斯太尔AUG（德语Armee Universal Gewehr的缩写，即陆军通用步枪）是一种导气式、弹匣供弹、射击方法可选的无托结构步枪。

  斯太尔AUG自动步枪是1977年奥地利斯泰尔-曼利夏（Steyr Mannlicher）公司推出的军用自动步枪，是史上初次正式列装、实践选用模块化和无托式规划的军用步枪

  奥地利军方让AUG与FNFAL、FN CAL、捷克的Vz58突击步枪和M16A1进行了比照实验，AUG的功能体现牢靠并且在射击精度、方针捕获和全自动射击的操控方面体现优异。这种新步枪通过技能实验和部队实验后，于1977年正式被奥地利陆军选用，并命名为Stg.77（意思是“1977型突击步枪”），并在1978年开端批量出产。从那时起AUG除奥地利外，被多个国家的戎行所选用。

  突尼斯在1978年就开端购买AUG，估量至少7万支；阿曼在1982年开端配备AUG，约3万支；澳大利亚是在1985年宣告把AUG作为制式步枪，并定名为F88步枪，最始配备量为67,000支，然后澳大利亚利思戈枪厂取得AUG的特许出产权和出口出售权，到1990年代中期产值已达28万支；新西兰原计划配备M16A2，考虑到和澳大利亚的配备增加，因而也改为配备了AUG；沙特阿拉伯自1980年开端配备AUG，约10万支；爱尔兰是在1988年开端配备AUG的；此外马来西亚、阿根廷、赤道几内亚、摩洛哥和其他一些国家的戎行也配备有少量的AUG，哥伦比亚的M-19游击队也经由利比亚从突尼斯取得了很多的AUG；AUG也被美国海军海豹突击队、英国SAS和部分英国差人选用，SAS从前甘愿接着运用FAL或收购M16A2也不运用于该国的SA80，而AUG是SAS仅有运用过的无托枪；一起AUG也广泛地被国际上多个保安组织和法律组织购买，包含美国海岸警卫队。很少有无托结构的步枪取得法律组织或特种部队的选用，而AUG是个破例，可以说，斯太尔AUG是商业上最成功的无托结构的突击步枪。在1997开端，斯太尔-曼利彻尔开端出产AUG的新类型——AUG-A2。

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